A partir da revolução industrial iniciada no século XVIII, a necessidade de estimar, controlar e alocar os custos de produção de forma eficiente se torneou crucial, porém as dificuldades para a realização de tais processos também se elevaram. Diversos são os métodos de alocação dos custos e , quando se analisa a realidade das pequenas empresas percebe-se que fator, aliado a falta de capacidade técnica dos gestores, torna o processo ainda mais complexo. Assim, buscou-se por meio deste artigo analisar como uma adequada alocação de custos, a partir do método de custeio ABC, pode contribuir para o processo de precificação de uma empresa de pequeno porte. A falta de mão de obra qualificada, o considerável número de produtos do portfólio e ausência de um sistema gerencial adaptado à realidade da empresa, são fatores que podem dificultar a implementação do método na organização.